万向轴


            
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圆弧齿同步带轮轮齿
 
                                                       

圆弧齿同步带轮轮齿 Arc tooth Timing tooth

槽型 节距 pb 齿槽深 hg 齿槽圆弧半径 R 齿顶圆半角 r1 齿槽宽 s 两倍节顶距 2δ 齿形角
3M 3 1.28 0.91 0.26~0.35 1.90 0.762 ≈14°
5M 5 2.16 1.56 0.48~0.52 3.25 1.144 ≈14°
8M 8 3.54 2.57 0.78~0.84 5.35 1.372 ≈14°
14M 14 6.20 4.65 1.36~1.50 9.80 2.794 ≈14°
20M 20 8.60 6.84 1.95~2.25

14.80

4.320 ≈14°

直边齿廓尺寸 Dimension of linear type pulley

型号 MXL XXL XL L H XH XXH
齿槽底宽 bw 0.84±0.05 1.14±0.05 1.32±0.05 3.05±0.10 4.19±0.13 7.90±0.15 12.17±0.18
齿槽深 hg 0.69 0 0.84 0 1.65 0 2.67 0 3.05 0 7.14 0 10.31 0
-0.05 -0.05 -0.08 -0.10 -0.13 -0.13 -0.13
齿槽半角Φ+1.5° 20 25 25 20 20 20 20
齿根圆角半径 rb 0.35 0.35 0.41 1.19 1.60 1.98 3.96
齿顶圆角半径 rt 0.13 +0.05 0.30 +0.05 0.64 +0.05 1.17 +0.13 1.60 +0.13 2.39 +0.13 3.18 +0.13
0 0 0 0 0 0 0
两倍节顶距 2β 0.508 0.508 0.508 0.762 1.372 2.794 3.048
同步带轮的型式  

AS型 BS型 AF型 BF型 W型

齿型尺寸、公差及技术参数

 
齿轮直边齿形尺寸和公差

(mm)

   
节线代号 bw hg

Ψ+1.5°

rb rt 2δ 查  看
MXL 0.84±0.05 0.69 20 0.35 0.13 0.508 详细规格
XXL 1.14±0.05 0.84 25 0.35 0.30 0.508 详细规格
XL 1.32±0.05 1.65 25 0.41 0.64 0.508 详细规格
L 3.05±0.10 2.67 20 1.19 1.17 0.762 详细规格
H 4.19±0.13 3.05 20 1.60 1.6 1.372 详细规格
XH 7.90±0.15 7.14 20 1.98 2.39 2.794 详细规格
XXH 12.17±0.18 10.31 20 3.96 3.18 3.048 详细规格
   
T型齿同步带轮齿型尺寸

(mm)

   

齿距
代号

形状 形状 y
grad
rb rt 2a 查看
S E
br
N
br
S E
hg
N
hg
 

偏差

  偏差   偏差 mix ±.15° max   偏差  
T2.5 1.75 +0.05
0
1.83 +0.05
0
0.75 +0.05
0
1 25 0.2 0.3 +0.05
0
0.6 详细规格
T5 2.96 +0.05
0
3.32 +0.05
0
1.25 +0.05
0
1.95 25 0.4 0.6 +0.05
0
1 详细规格
T10 6.02 +0.1
0
6.57 +0.1
0
2.6 +0.1
0
3.4 25 0.6 0.8 +0.1
0
2 详细规格
T20 11.65 +0.15
0
12.6 +0.15
0
5.2 +0.13
0
6 25 0.8 1.2 +0.1
0
3 详细规格
   
HTD同步带轮齿型尺寸

(mm)

   
节距型号
节距 齿高 底圆半径 齿槽宽 齿顶圆半径 齿形角 查  看
3M 3 1.28 0.91 1.90 0.3 14° 详细规格
5M 5 2.16 1.56 3.25 0.48 14° 详细规格
8M 8 3.54 2.57 5.35 0.8 14° 详细规格
14M 14 6.20 4.65 9.80 1.4 14° 详细规格
   

 
各种型号同步带轮齿面宽度尺寸(mm)  表4
型号 同步带宽度  同步带轮最小实际宽度  
代号 带宽 两面挡边带轮 单面挡边带轮 无挡边带轮
MXL 012 3.0 4 5 6
019 4.8 5.8 6.8 7.8
025 6.4 7.5 8.5 9.5
XL 025 6.4 7.5 8.5 9.5
031 7.9 9 10 11
037 9.5 11 12 13
L 050 12.7 14 15.5 17
075 19.1 21 22 24
100 25.4 27 28.5 30
H 075 19.1 21 23 25
100 25.4 27 29 31
150 38.1 40 42 44
200 50.8 53 55 58
XH 200 50.8 57 60 63
300 76.2 84 87 90
400 101.6 111 114 117
XXH 200 50.8 57 61 64
300 76.2 84 88 92
400 101.6 111 115 118
500 127.0 138 142 145
T2.5 4 4 6 7 8
6 6 8 9 10
10 10 12 13 14
T5 AT5 6 6 8 9 11
10 10 12 13 15
16 16 18 20 22
25 25 27 29 31
T10

AT10
16 16 18 22 24
25 25 27 30 33
32 32 34 37 40
50 50 53 56 59
T20

AT20
32 32 35 38 40
50 50 53 56 60
75 75 78 81 85
100 100 105 108 112
3M S3M 6 6 9 10 11
9 9 12 13 14
15 15 18 19 20
5M
S4.5M S5M
9 9 12 13 14
15 15 18 19 20
25 25 28 29 30
30 30 34 36 38
8M S8M 30 30 34 36 38
40 40 44 46 48
50 50 54 56 58
85 85 90 92 94
14M

S14M

55 55 65 68 70
85 85 95 99 102
115 115 126 130 133
170 170 180 183 187
20M 70 70 80 84 89
85 85 96 100 104
115 115 127 131 134
170 170 182 185 190
230 230 245 248 254
290 290 295 300 310
340 340 355 360 370
 
圆弧齿轮传动设计步骤:
1) 简化设计:根据齿轮传动的传动功率、输入转速、传动比等条件,确定中心距、模数等主要参数。如果中心距、模数已知,可跳过这一步。
 
2) 几何设计计算:设计和计算齿轮的基本参数,并进行几何尺寸计算。
 
3) 强度校核:在基本参数确定后,进行精确的齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。
 
4) 如果校核不满足强度要求,可以返回
 
圆弧齿轮传动的特点:
1) 圆弧齿轮传动试点啮合传动,值适用于斜齿轮,不能用于直齿轮。
2) 相对曲率半径比渐开线大,接触强度比渐开线高。
 3) 对中心距变动的敏感性比渐开线大。加工时,对切齿深度要求较高,不允许径向变位切削,并严格控制装配误差。
 
单圆弧齿轮传动
小齿轮的凸齿工作齿廓在节圆以外,齿廓圆心在节圆上;大齿轮的凹齿工作齿廓在节圆内﹐齿廓圆心略偏於节圆以外(图2 单圆弧齿轮传动的嚙合情况 )。由於大齿轮的齿廓圆弧半径p2 略大於小齿轮的齿廓半径p1﹐故当两齿廓转到K 点﹐其公法线通过节点c时﹐齿便接触﹐旋即分离﹐但与它相邻的另一端面的齿廓随即接触﹐即两轮齿K1﹑K'1﹐K2﹑K'2﹑K3﹑K'3 ……各点依次沿嚙合线接触。因此﹐圆弧齿轮任一端面上凹﹑凸齿廓仅作瞬时嚙合。一对新圆弧齿轮在理论上是瞬时点嚙合﹐故圆弧齿轮传动又常称为圆弧点嚙合齿 轮传动。轮齿经过磨合后﹐实际上齿廓能沿齿高有相当长的一段线接触。圆弧齿轮传动的特点是﹕(1)综合曲率半径比渐开线齿轮传动大很多﹐其接触强度比渐开 线齿轮传动约高0.5~1.5倍﹔(2)两轮齿沿嚙合线方向的滚动速度很大﹐齿面间易於形成油膜﹐传动效率较高﹐一般可达0.99~0.995﹔(3)圆 弧齿轮沿齿高方向磨损均匀﹐且容易跑合﹔(4)圆弧齿轮无根切现象﹐故最小齿数可以少。但圆弧齿轮对中心距﹑切齿深度和螺旋角的误差敏感性很大﹐这三项误 差对承载能力影响较大﹐故圆弧齿轮对製造和安装精度要求较高。此外,单圆弧齿轮轮齿弯曲强度较弱﹔切削同一模数的大、小齿轮,需用两把不同的滚刀。
 
双圆弧齿轮传动
工作时,从一个端面看,先是主动轮齿的凹部推动从动轮齿的凸部,离开后,再以它的凸部推动对方的凹部,故双圆弧齿轮传动在理论上同时有两个接触点,经跑合后,这种传动实际上有两条接触线,因此可以实现多对齿和多点嚙合。此外,由於其齿根厚度较大,双圆弧齿轮传动不仅承载能力比单圆弧齿轮传动约高30%以上,而且传动较平稳,振动和噪声较小,并且可用同一把滚刀加工相配对的两个齿轮。因此。高速重载时,双圆弧齿轮传动有取代单圆弧齿轮传动的趋向。
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